信捷 DS系列伺服驱动器DS3E-21P5-PFA

产品说明三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制IO配置灵活：4路DI输入、2路D0输出输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500kpps接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
产品简介：

DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显着抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）

产品介绍



产品特点
1.更高的响应性，更强的刚性，更精准的定位
DS3E系列包含先进智能控制系统，能够显着抵抗外部扰动，从而提高系统刚性。缩短定位时间（定位时间约为本公司以往产品1/2）
2.更平滑快速的速度响应
DS3E内置状态观测器，速度跟踪稳定精准，能够有效抑制机械振动。使电机的转速波动大幅度降低，低速下亦可平滑运转。
3.支持运动总线控制系统 
运动控制就是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
● 采用总线型运动控制方式的XDC系列PLC，替代了传统的脉冲发送方式，采用总线通讯，3M通讯波特率，系统速度更快，同时，接线简单，配线共享。
● 采用公司自主的工业总线通信协议，支持公司自己的总线产品。

产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
IO 配置灵活：4路DI输入、2路D0输出
输入形态：符号+脉冲列、CW+CCW脉冲列，AB相脉冲
输入频率：集电极开路200kpps，差分驱动500 kpps
接口电路：集电极（+24V电平）/差分输入
通讯口： RS232标配、RS485需选配扩展模块

产品规格

电压	220V
伺服单元型号	DS3E-21P5-PFA
适用伺服电机型号MS	MS-110ST-M04030-21P2
MS-110ST-M05030-21P5
MS-130ST-M06025-21P5
MS-130ST-M10015-21P5
  功率      	1.5KW
基本规格
输入电源	单/三相AC220V ±10 ， 50/60Hz
反馈	增量型2500线
使用/保管温度	0 ～+50℃ / ?20 ～+ 85℃
使用/保存湿度	90%RH以下（不得结露）
位置控制	运动总线控制
通讯功能	通讯口1（Com1）	连接设备：RS232设备、电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备
串口参数：波特率19200，数据位8，停止位，Modbus站号：1；
功能：联机调试
通讯口2（Com2）
需选配扩展模块	连接设备：RS485设备，PLC、触摸屏等外部设备，电脑（PC）
通讯协议：ModbusRtu从设备、运动总线
安装方法	基座安装